介紹三菱伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

產(chǎn)品介紹：
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度
對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋
制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器
開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中
求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編
測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1
碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T
測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的
）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限
無(wú)法**測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)
計(jì)方案難以提*伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制**。

基本要求：
穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在給定的輸入或外部擾動(dòng)下，
的過(guò)渡時(shí)間，通常小于200毫秒，甚至小于幾十毫秒。
工精度通常較*，允許偏差一般在0.01和0.001毫米之間。
快速響應(yīng)良*：快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)質(zhì)量的標(biāo)志之
經(jīng)過(guò)短期調(diào)整后，能夠達(dá)到新的狀態(tài)或恢復(fù)到原來(lái)的平
衡狀態(tài)。
*精度：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出可以跟隨輸入的精度
。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床，所需的定位精度或輪廓加
一，要求跟蹤命令信號(hào)快速響應(yīng)。一方面，它需要很短
另一方面，為了滿足超調(diào)要求，需要過(guò)渡過(guò)程的陡前沿
，即*上升率。

介紹三菱伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)