伺服電機GRLA-M5-QS-4-RS-D(197577)
為減少電磁干擾，建議為≥ 10 m
的電纜使用電磁兼容濾波器。
軸向和平行組件EAMM ? Internet: eamm
? **組件，用于所有Festo
電缸
? 每套組件包括相關必要的聯(lián)軸
器殼體、聯(lián)軸器、電機法蘭和
所有螺絲
適
– 保持制動
減速機EMGA-EAS/-SAS ? 頁碼17
? 低回轉間隙行星減速機
? 減速比i = 3 和5, 現(xiàn)貨
? 終生潤滑
? 防護等級: IP54
? 按要求可提供其他類型的減速
機、減速比、結構和派生型
電機控制器CMMP-AS ? Internet: cmm
? 數(shù)
– I/O接口
– CANopen, 標準
– PROFIBUSDP, 可選模塊
– DeviceNet, 可選模塊
– PROFINETRT, 可選模塊
– EtherCAT, 可選模塊
– EtherNet/IP, 可選模塊
額定電壓[V DC] 360 360
額定電流[A] 0.7 1.2
停頓時連續(xù)電流[A] 0.8 1.6
峰值電流[A] 3.2 6.4
? **組件，用于所有Festo
電缸
? 每套組件包括相關必要的聯(lián)軸
器殼體、聯(lián)軸器、電機法蘭和
所有螺絲
適
– 保持制動
減速機EMGA-EAS/-SAS ? 頁碼17
? 低回轉間隙行星減速機
? 減速比i = 3 和5, 現(xiàn)貨
? 終生潤滑
? 防護等級: IP54
? 按要求可提供其他類型的減速
機、減速比、結構和派生型
電機控制器CMMP-AS ? Internet: cmm
? 數(shù)
額定輸出[W] 110 200
額定扭矩[Nm] 0.12 0.21
字量伺服控制器
用于拖鏈
? 電機一側的連接技術，防護等
級IP65
? 可用溫度范圍廣
無刷式永磁同步伺服電機
? 可靠、動態(tài)、
? 數(shù)字量位移編碼器; 可選:
– 單圈
– 多圈
– 多圈帶SIL2
? 優(yōu)化的連接技術
? 繞組派生型
– 用于單相電機控制器
– 用于三相電機控制器
– 速度優(yōu)化
? 防護等級: IP21 (電機軸)
? 防護等級: IP65
(電機殼體，包括連接技術)
? 可選:
(0.5 kVA … 18 kVA)
? 驅動交流伺服和線性電機
? 集成電磁兼容濾波器
? 集成制動電阻
? 集成功能
? 位置控制器，帶閉環(huán)位置控制
(256 條位置指令)
? 速度控制器
? 通過電流控制器控制扭矩
? 控制功能范圍
? 接口:
峰值扭矩[Nm] 0.7 1.4
停頓時扭矩[Nm] 0.18 0.35
額定速度[rpm] 9000 9000
速度[rpm] 10000 10000
電機常數(shù)[Nm/A] 0.171

伺服電機GRLA-M5-QS-4-RS-D(197577)